什么是CRA?

  CRA的英文全称为Chief Ray Angle，Image Sensor存在CRA的原因为Image Sensor表面的Mirco Lens存在FOV（Field of view），而CRA值的大小则取决于Image Sensor的Micro Lens与硅光电二极管的位置存在一个水平误差值，做成这的的目的是为了能够更好的搭配镜头。

  不匹配导致整个图像的颜色不平衡产生串扰，从而导致信噪比(SNR)的降低；因为CCM需要增加数字增益来补偿光电二极管中的信号损失。

CRA不对应会引起影像不清、有雾、反差度低、颜色变淡、景深变小的等问题。
镜头CRA小于Image Sensor CRA会产生Color shading。
Image Sensor小于镜头CRA会产生Lens shading。
所以要首先保证不出现Color shading，因为Lens shading比Color shading更容易通过调试解决。

从上图可以看出镜头的TTL也是决定CRA角度的关键，TTL越低CRA的角度就越大，所以小像素的Image sensor对于相机系统设计时的镜头CRA匹配也至关重要。
通常，出于各种原因，镜头CRA与Image sensor CRA并不完全匹配。 实验上已经观察到，与弯曲的CRA相比，具有平坦顶部（最小翻转）的镜头CRA曲线更能容忍相机模块的装配变化。
如下图显示平顶和弯曲CRA的示例。

镜头的CRA与Image sensor的CRA相差过大会出现如下图偏色。

镜头的CRA与Image sensor的CRA匹配则图像正常，如下图：