浅谈四种常见的agv导航方式及各自的优缺点

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AGV小车和传统的搬运车相比,它更具备行动灵活、效率高、运维便捷、功能丰富、安全强等特点。在进行搬运过程中,AGV在活动过程中是不需要任何铺设轨道或者支座架等固定装置的,它甚至可以不受场地、道路的影响。所以,在自动化物流系统当中,充分体现了AGV的柔性和自动性,帮助企业真正意义上的提供高效、经济的无人化生产。如今,市面上常见的AGV导航方式有很多种,例如电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。那么,它们之间各自的优缺点都有哪些呢?

磁条导航

磁条导航技术和电磁导航类似,不同之处在于使用的金属线的路面附着了磁条,通过引导磁条检测信号来实现的。

磁条导航系统优点:AGV定位进行精确,路径的铺设、变更或扩充发展相对复杂电磁导航较容易,磁条成本水平较低。

磁条导航缺点:磁条容易断裂,需要定期维护,路径变化需要重新铺设磁条,AGV只能按照磁条行走,无法通过控制系统实现智能避让或任务实时变化。

二维码导航

二维编码导航的原理是通过扫描摄像机放置在地面上的二维编码,通过分析二维编码信息获取当前位置信息。二维编码导航通常与惯性导航相结合来实现精确定位。惯性导航是利用移动机器人传感器(光电编码器、陀螺仪)获取机器人的位置和姿态,通常作为辅助定位。
二维码导航系统优点:定位可以精确,小巧灵活,铺设、改变发展路径也较容易,便于管理控制信息通讯,对声光无干扰。
二维码导航缺点:路径问题需要通过定期维护,如果没有场地复杂,则需要更加频繁更换二维码,对陀螺仪的精度及使用寿命要求学生严格,另外对场地平整度有一定发展要求,价格水平相对具有较高。

激光导航

 

激光激光反射器分为导航导航和导航自然科学两种:
激光反光板导航是在AGV 行驶数据路径的周围进行安装一个位置可以精确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时我们发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶车辆路径研究铺设的多组反射板直接影响反射回来,触发控制器工作记录以及旋转激光头遇到各种反射板时的角度。控制器需要根据学生这些企业角度值与实际的这组反光板的位置信息相匹配,计算出 AGV 的绝对坐标,基于中国这样的原理就是实现发展非常具有精确的激光导引。
激光导航的优点:激光导航的方式使AGV能够灵活规划路径,准确定位,驱动路径灵活多变,构造更加方正方便,能够适应。
激光导航的缺点: 高制造成本,相对较高的环境要求(外部光线,地面要求,可见度要求等)。

视觉导航

 

获取的图像信息是通过车载AGV视觉传感器的导航方法围绕操作区域可视导航。它需要硬件视摄像机,灯和光支持,以实现这个和其他类型的导航。方式的照相机由AGV在地面移动的纹理映射来自动生成的过程中捕获,然后以估计移动机器人的当前姿态,移动机器人在操作过程中接地的纹理信息,登记与自图像的纹理映射进行比较获得的,本土化。
视觉导航的优点:视觉纹理导航的优点是硬件设计成本相对较低,定位可以精确。
视觉导航的缺点:针对环境的要求,需要对地面操作的纹理信息,当在大面积的场地进行运行时,导航地图绘制时间长相比,因此,目前视觉导航技术还不够成熟。

2021年9月7日 16:00
agv小车也叫作自动搬运车、搬运机器人等,agv小车主要是通过电磁、光学或其它自动导引装置,能够实现自主规划线路自动行驶的一个过程,是一种具有安全性高以及拥有各种搭载功能的运输小车。